本实用新型公开了一种畜牧养殖粪便清理装置，包括收集箱、立柱和机架，所述立柱的顶端横向安装有机架，且机架底端的一侧安装有送料管，所述送料管的内部设置有绞龙，且送料管一侧的上端设置有出料口，所述送料管一侧的机架的底端安装有收集箱，且收集箱内部的下端横向安装有横板，所述横板一侧的底端设置有滤网，所述活动箱的下方设置有毛刷，所述机架顶端靠近送料管的一侧安装有除臭箱，所述除臭箱的顶端安装有固定箱，所述除臭箱一侧的机架顶端安装有水箱。本实用新型通过在收集箱内部设置挤压板，利用挤压板移动压缩粪便，提高收集箱内部储存粪便的量，减少倾倒收集箱内部粪便的次数，从而提高粪便清理的工作效率。