一种AGV驱动机构的地面自适应装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种AGV驱动机构的地面自适应装置，由车架、悬挂框和悬挂框的支点组成，悬挂框通过悬挂框支点连接到车架，悬挂框支点分为两个，一是靠车架中心一侧由回转轴、铜套、挡板组成的支点，另一侧由销轴、回转支块、回转垫板、螺栓型滚子滚轮轴承组成的支点。在本实用新型中，两个转向架装于悬挂框上，当转向架驱动轮做移动任务出现在不平的地面移动时，两侧的驱动轮收到影响使转向架驱动轮受力不均，重力作用下，悬挂框会产生偏转，绕回转轴和销轴，从而使两个转向架的驱动轮都能着地而受力均匀，这个跷跷板形式结构的自动调整在AGV本身路面就有平整要求的情况下，能改善载重情况对载物的保护，平稳移动，不晃动。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV驱动机构的地面自适应装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020211534.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-26
授权号 ：
CN212125299U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
宋海李嘉霖姜荣奇王志德杨保龙杨海河黄璞杨维国杨铸廖文斌田华亭李桥平兰胜杨战黄茂启
申请人 ：
云南昆船智能装备有限公司
申请人地址 ：
云南省昆明市小普路劲华产业园5栋3楼
代理机构 ：
昆明今威专利商标代理有限公司
代理人 ：
邵会昌
优先权 ：
CN202020211534.X
主分类号 ：
B62D21/18
IPC分类号 ：
B62D21/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D21/00
下部结构，即其上可以安装车身的车架
B62D21/18
以车型为特点的而在B62D21/02至B62D21/17各组内未列的
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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