侧挂式巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种侧挂式巡检机器人，其包括机器人车体，该机器人车体包括车体本体、驱动装置和导向装置；所述驱动装置通过驱动支座设在所述车体本体的两侧，所述导向装置包括设在所述驱动支座的上、下端的上部导向部件和下部导向部件。本实用新型所述的侧挂式巡检机器人将驱动装置与导向装置集成于一体设在车体本体的两侧，避免了驱动装置和导向装置分离设置容易产生侧摩擦现象，提高了机器人的可靠性、安全性及运动精度。
基本信息
专利标题 ：
侧挂式巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020222371.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-27
授权号 ：
CN211995559U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
刘春梅崔宝洲王琦
申请人 ：
北京瑞途科技有限公司
申请人地址 ：
北京市门头沟区上园路甲10号院2号楼9层
代理机构 ：
北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李慧
优先权 ：
CN202020222371.5
主分类号 ：
B61D15/00
IPC分类号 ：
B61D15/00 B61F9/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61D
铁路车辆的种类或车体部件；
B61D15/00
其他铁路车辆，如台架车；配合用于铁路上的车辆
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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