机器人割枪夹具
授权
摘要
本实用新型公开机器人割枪夹具,割枪夹具包括法兰安装块，所述法兰安装块上设有焊枪安装块，焊枪安装块上设有焊枪夹紧块，法兰安装块上设有对称分布的打磨机安装支架‑侧肋，焊枪夹紧块上设有一体式火焰割炬，一体式火焰割炬位于打磨机安装支架‑侧肋之间，打磨机安装支架‑侧肋的一端与法兰安装块紧固连接，另一端设有打磨机安装支架‑前肋，打磨机安装支架‑前肋上设有测距传感器。本实用新型割枪夹具通过法兰安装块固定在机器人手臂上，通过螺杆进行固定，拆卸方便，简单有效；通过管路和吸尘器连接，除尘管安装在机器人手臂上，随机器人手臂动作，极大程度地减少了切割烟尘的扩散；通过打磨机带动钢丝刷轮旋转，清除切割产生的残留熔渣。
基本信息
专利标题 ：
机器人割枪夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020231753.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-29
授权号 ：
CN211915781U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
王合平王旺甫孟凡佳马利祥房宇刘琛王亚彬赵庆忠
申请人 ：
天津杰福德自动化技术有限公司
申请人地址 ：
天津市西青区中北工业园北园三星路6号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020231753.4
主分类号 ：
B23K7/10
IPC分类号 ：
B23K7/10 B23K7/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K7/00
用火焰进行切割、清理或除去表面层
B23K7/10
附属装置，如用于焊枪的导向或支承的
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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