本实用新型提供了一种谐波减速机和电机的一体化结构，其包括空心主轴、谐波减速机以及电机。空心主轴的一端面处固定连接有安装法兰，谐波减速机以及电机分别位于空心主轴两端的外周缘上；电机包括转子、定子以及电机外壳，谐波减速机包括波发生器、钢轮以及柔轮。钢轮与空心主轴固定连接，波发生器与转子固定连接，定子固定在电机外壳内。该一体化结构具有方形的电机外壳，电机外壳的顶面以及至少一侧面均为安装面，从而电机外壳的顶面能搭配四轴尾座后作为数控机床第五轴使用；其侧面可以单独作为数控机床第四轴使用，也可以配合第四轴后作为第五轴使用。可见，本实用新型的谐波减速机和电机一体化结构能适用于更多的安装应用场景。