本实用新型公开了一种改进结构的谐波减速机，包括减速机外圈，减速机外圈外侧套设有第一散热套和第二散热套，第一散热套和第二散热套外壁分别密布有第一散热翅和第二散热翅，且第二散热套通过第二散热翅与第一散热套固定连接，第一散热翅和第二散热翅上均设置有散热孔，第一散热套和第二散热套相互远离的一侧均连接有固定构件，第一散热套和第二散热套均为导热硅胶，第一散热翅包括翅片一和翅片二，翅片一与翅片二之间固定连接有伸缩丝，且伸缩丝为记忆合金材质。本实用新型通过在减速机外圈外侧套设密布有散热翅的散热套，可对谐波减速机进行有效散热，减缓其内部零件的老化速度，且有利于保持谐波减速机的运作稳定性。