本实用新型公开了一种结构紧凑的谐波减速机，包括壳体，所述壳体的内部安装有减速组件，所述减速组件包括固定安装于壳体内壁的钢轮，且钢轮的内壁啮合有柔轮，所述柔轮内壁设置有波发生器，所述波发生器固定连接有输入端轴，所述壳体靠近输入端轴的一端通过螺栓固定有加油环管，且加油环管的底部外壁固定安装有等距离环形分布的出料管，所述壳体靠近加油环管的一端通过螺栓固定有顶盒，且顶盒与输入端轴转动连接。本实用新型通过设置的降温冷切机构，能够利用换热环板、换热片板以及条形槽，有效增加该降温冷切机构的换热面积，并利用小型半导体制冷器的制冷效果，对壳体内部进行有效的降温处理，防止减速组件产生过热的情况。