一种用于柔性体传感器空间位姿检测的标定装置

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种用于柔性体传感器空间位姿检测的标定装置，包括架体，所述架体底部能够与安装有柔性体传感器的柔性体固定连接，所述架体顶部安装有第一三轴联动机构，所述第一三轴联动机构能够与安装有柔性体传感器的柔性体的顶端固定连接，能够带动柔性体顶端在空间内运动，所述架体的一侧设置有图像采集机构，能够采集柔性体的图像，图像采集机构与上位机连接，上位机能够通过采集的图像得到柔性体的位姿信息，采用本实用新型的装置，能够对柔性体传感器检测柔性体进行标定，使其检测结果更加精确。

基本信息

专利标题：

一种用于柔性体传感器空间位姿检测的标定装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020263236.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-05

授权号：

CN211262168U

授权日：

2020-08-14

发明人：

侯秋林路长厚孙雨任旭

申请人：

山东大学

申请人地址：

山东省济南市历下区经十路17923号

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司

代理人：

陈晓敏

优先权：

CN202020263236.5

主分类号：

G01B21/00

IPC分类号：

G01B21/00 G01C25/00 G06T7/70 G06F3/041