一种柔性体大变形空间位姿传感器及柔性体机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种柔性体大变形空间位姿传感器及柔性体机器人，包括由柔性材质制成的载体，所述载体能够与待检测的柔性体固定连接，所述载体的外周面固定有多根沿螺旋线分布的光纤光栅，多根光纤光栅在载体同一截面上的投影沿载体的圆周均匀分布，所述载体沿轴线方向划分为多节，光纤光栅在载体的每节处均设置有栅点，本实用新型的传感器结构简单、精确高效，节省了人力物力。

基本信息

专利标题：

一种柔性体大变形空间位姿传感器及柔性体机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020263237.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-05

授权号：

CN211205342U

授权日：

2020-08-07

发明人：

侯秋林路长厚孙雨任旭

申请人：

山东大学

申请人地址：

山东省济南市历下区经十路17923号

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司

代理人：

陈晓敏

优先权：

CN202020263237.X

主分类号：

G01D5/353

IPC分类号：

G01D5/353 G01B11/16 G01C21/00 B25J19/02