本实用新型公开了一种四旋翼飞行器控制系统，涉及飞行器控制技术领域；安装外壳的底板距离底部2‑5cm，安装外壳的底板以及四侧壁上均开设有透气孔槽，底板的上端通过螺栓安装有电池安装架，安装外壳的内上端通过支架安装有主控制器，安装外壳的底板底部通过螺栓安装有飞行姿态检测器，主控制器的输出端分别与数个电子调速器电连接，电子调速器通过导线与电机电连接，电机的转轴上套接有转速检测传感器，支撑柱的底部固定安装有减震支脚，减震支脚的底部安装有固定板；本实用新型能够实现四个电机的转速的反馈，当出现故障时能够及时知晓，便于电池的散热，不易出现高温，使用方便，同时电池安装后稳定性高；能够实现快速安装，提高了效率。