本实用新型公开了一种用于机器人乘梯的电梯开门控制装置，其技术要点包括定位组、第一通电组、第二通电组和按键控制组件，所述定位组包括设置在机器人上的第一定位器、设置在电梯门外处与第一定位器配合的第二定位器，所述第一通电组设置在电梯门外和机器人之间，所述按键控制组件设置在电梯原按键上，所述第二通电组设置在按键控制组件和机器人之间，所述第一通电组接触通电后控制第二通电组通电，所述第二通电组控制按键控制组件通电；所述定位组、第一通电组、第二通电组和按键控制组件有两组且分别对应上行原按键和下行原按键。本实用新型可以实现机器人与所成电梯之间的精准开门，避免了误开其他电梯门的现象。