一种便于检修的夹料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种便于检修的夹料机械手,包括第一框架和第二框架,所述第二框架内腔的顶部开设有第二滑槽,所述第二滑槽的左右两侧均固定安装有电机,所述电机的输出轴固定连接有螺纹管,所述螺纹管的另一侧延伸至第二框架的内腔,所述螺纹管的内腔螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的另一端固定连接有夹板,所述夹板靠近第二框架中轴线的一侧嵌设有压力传感器,夹板的顶部固定连接有滑块,滑块与第二滑槽的内腔滑动连接,第二框架顶部的中端固定连接有连接块。本实用新型通过铁块、夹板、螺纹杆、螺纹管、电机、电磁铁和连接块相互配合,解决了现在的夹料机械手结构复杂,不便于安装拆卸,从而不便于人们进行检修的问题。
基本信息
专利标题 :
一种便于检修的夹料机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020315314.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-14
授权号 :
CN211842061U
授权日 :
2020-11-03
发明人 :
邵华丁乔士兵刘安
申请人 :
深圳市泓意宝自动化设备有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市光明新区光明街道白花洞观光路6号浩谷工业园4栋2楼
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020315314.1
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08 B25J15/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-11-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211842061U.PDF
PDF下载