一种用于机械手的夹料装置

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摘要

本实用新型公开了一种用于机械手的夹料装置，该夹料装置包括：气缸、弹簧垫片、牵引板和侧板，所述气缸的输出轴上设置有台阶，所述台阶上设置有下螺母，所述输出轴由下往上依次穿过弹簧垫片和牵引板，并用上螺母锁紧，所述弹簧垫片两端通过紧固件与侧板固定连接，所述牵引板两端均开设有第一槽口，在该第一槽口处设置有连杆，所述气缸背离输出轴一端设置有两组位置对称的夹料块，每组所述夹料块上均开设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔位于第二连接孔的上方。本实用新型具备结构简单，操作便捷，使用方便，不易损坏夹持物品，且可以夹持不同体积大小的物品。

基本信息

专利标题：

一种用于机械手的夹料装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920761894.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-24

授权号：

CN210025337U

授权日：

2020-02-07

发明人：

程强

申请人：

东莞市建日塑料制品有限公司

申请人地址：

广东省东莞市塘厦镇凤凰岗凤南街31号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920761894.4

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02