本实用新型公开了一种自由度高的夹料机械手，包括箱体，所述箱体内腔底部的中端活动连接有转杆，所述转杆上端的外表面固定连接有第二齿轮，所述箱体左侧的中端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部与第二齿轮底部的左端啮合连接，所述转杆的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱的内表面开设有滑槽。本实用新型设置了滑槽、滑块、第一齿轮和伸缩杆，通过外置控制器开启伺服电机伸缩，伺服电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二齿轮带动转杆在箱体底部的中端转动，转杆带动顶部的连接柱转动，解决了现有的夹料机械手不具备自由度高的功能，导致限制了夹料机械手的使用范围的问题。