一种具备自动夹料的机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种具备自动夹料的机械手，包括底座，所述底座的内腔固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿底座并固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有支撑臂，支撑臂的顶部底部固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的底部固定连接有固定块。本实用新型通过第一电动推杆带动固定块伸缩运动，对夹取高度进行调节，第二电动推杆带动活动杆和联动杆伸缩运动，联动杆带动夹板伸缩运动，夹板对物料进行夹取，伺服电机的输出轴带动转盘旋转，转盘带动支撑臂和第一电动推杆旋转，从而带动物料进行角度调节，解决了现有的机械手在使用过程中不能根据需要进行位置调节，从而给使用带来不便，降低使用效率的问题。

基本信息

专利标题：

一种具备自动夹料的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020315295.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-14

授权号：

CN211761548U

授权日：

2020-10-27

发明人：

邵华丁乔士兵

申请人：

深圳市泓意宝自动化设备有限公司

申请人地址：

广东省深圳市光明新区光明街道白花洞观光路6号浩谷工业园4栋2楼

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020315295.2

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J15/02