一种基于气动元件的气动爬杆机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种基于气动元件的气动爬杆机器人，包括下主体、连接于下主体上方的上主体，所述下主体顶部的中部开设有第二套接槽，所述第二套接槽的内侧面固定套接有垂直气缸，所述垂直气缸的顶端与上主体固定连接。该基于气动元件的气动爬杆机器人，通过上主体、下主体、垂直气缸、夹紧气缸、定侧板以及动侧板，使得通过垂直气缸带动上下主体进行上下移动，从而实现机器人整体的上下移动，通过夹紧气缸控制定侧板与动侧板之间的距离，实现机器人的夹紧松动，从而与垂直气缸相互配合实现机器人的正常爬杆，同时，其结构简单、容易控制，成本也相对较低。
基本信息
专利标题 ：
一种基于气动元件的气动爬杆机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020325449.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-16
授权号 ：
CN212020763U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
李国华贾旭
申请人 ：
九日（天津）智能装备有限公司
申请人地址 ：
天津市西青区西青经济技术开发区兴华三支路5号B座B1-301
代理机构 ：
天津知远君正专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
何君
优先权 ：
CN202020325449.6
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J11/00 B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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