一种应用于爬杆机器人的气动驱动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种应用于爬杆机器人的气动驱动机构，包括气动机构主体，设置于气动机构主体左右两侧的第一气口和第二气口，设置于气动机构主体内的曲轴，套接于曲轴上的转动轮，与气动机构主体相连的电磁阀，设置于电磁阀接口处的气流传感器，接收气流传感器信息的控制器，对转动轮进行紧急操作的制动装置，该应用于爬杆机器人的气动驱动机构，有效的解决没气源或者空气压力不足时机器人易坠落的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于爬杆机器人的气动驱动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021853998.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN213765852U
授权日 ：
2021-07-23
发明人 ：
洪玉张迪明李垣江陈蔚董佩文
申请人 ：
江苏澳联科技开发有限公司
申请人地址 ：
江苏省镇江市高新区南徐大道298号
代理机构 ：
北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王阳虹
优先权 ：
CN202021853998.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-07-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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