一种电池抓取防坠落机构装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种电池抓取防坠落机构装置，包括海绵吸盘、吸盘安装板、机械手转接件、管线包、伸缩气缸，所述机械手转接件和六轴机械手连接，所述机械手转接件和安装基板连接，所述安装基板通过伸缩气缸和吸盘安装板连接，所述海绵吸盘设置在吸盘安装板上，所述管线包设置在安装基板上，所述吸盘安装板上设置有接近开关，所述安装基板上设置有防止电池坠落的防坠落装置，所述安装基板上还设置有相机安装支架，所述相机安装支架上设置有用于电池拍照的相机及其光源和用于测量海绵吸盘到电池距离的测距离传感器，所述机械手转接件周围还设置有用于放置脱落电池的返修台。本实用新型，利用此防坠结构保证电池不坠落损坏电池，避免事故发生。
基本信息
专利标题 ：
一种电池抓取防坠落机构装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020340980.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-18
授权号 ：
CN212449645U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
朱渊张武方竟成孙千钧
申请人 ：
上海燊星机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区外青松公路7177号10幢
代理机构 ：
上海海贝律师事务所
代理人 ：
范海燕
优先权 ：
CN202020340980.0
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G43/08 B65G47/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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