一种用于自动化工业生产的机器人手臂
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摘要
一种用于自动化工业生产的机器人手臂。主要解决现在机器人手臂的滑轨大多是简单安装在横梁上，容易出现晃动的问题。其特征在于：所述底座上设有安装板，所述安装板上设有横梁，所述横梁上设有第一动力源和由所述动力源带动左右活动的滑座，所述滑座上设有第二动力源和第二动力源带动升降的用于夹持工件的夹持器，所述横梁上设有凹槽，还包括滑轨，所述滑轨底部设于所述凹槽内且与所述凹槽可拆卸连接，所述滑轨两侧内壁部分与所述凹槽内壁接触，所述滑轨顶部高于所述横梁表面，所述滑轨两侧设有滑槽，所述滑座上设有与所述滑槽滑动配合的滑块。本实用新型提供一种用于自动化工业生产的机器人手臂，其滑轨安装稳固，不易晃动，使用更加稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种用于自动化工业生产的机器人手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020396156.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-25
授权号 ：
CN211992977U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
周振峰张建新徐晓华
申请人 ：
杭州助成科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区北干街道建设一路1号中栋国际银座1幢2004室
代理机构 ：
北京翔瓯知识产权代理有限公司
代理人 ：
张利靖
优先权 ：
CN202020396156.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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