本实用新型公开了一种食品包装用机器取放装置，包括底座、固定盒、第一转动臂和第二转动臂，所述底座顶部通过安装槽安装有固定盒，所述固定盒内底部通过螺栓安装有电动液压缸，所述电动液压缸的动力输出端位于固定盒外侧且端部焊接有滑动板，所述固定盒两端均焊接有安装短板，所述安装短板顶部通过螺钉安装有立板，所述立板内侧通过螺丝安装有滑轨，所述立板一端焊接有固定板且固定板顶部通过螺钉安装有变频器。本实用新型能方便对转动臂进行更换，能方便单独安装机械爪，从而便于对机械爪进行拆装，还能方便对电机的转动速度进行调节，便于调节机械臂的高度，适合被广泛推广和使用。