一种用于凹面镜回转炉的上下料机器人
授权
摘要
本实用新型提出一种用于凹面镜回转炉的上下料机器人包括底座、机器臂组和执行机构；所述机器臂组设置于所述底座，所述执行机构设置于所述机器臂组的自由端；所述执行机构包括执行安装片、吸盘和角度调节片，所述角度调节片设有两个，两个所述角度调节片分别可转动设置于所述执行安装片的两端，每个所述角度调节片安装有一个所述吸盘；所述执行安装片的一端设有分离组件，其中一个所述角度调节片设置于所述分离组件，所述分离组件用于将两个所述角度调节片分离或靠近；本实用新型通过所述角度调节片对所述吸盘吸取的角度进行调节，保证所述执行机构能稳定的对凹面镜进行吸持，提高吸取和搬运的稳定性，并防止吸取时凹面镜与模具发生刮擦。
基本信息
专利标题 ：
一种用于凹面镜回转炉的上下料机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020491741.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-07
授权号 ：
CN211967518U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
覃杨古中强王召龙
申请人 ：
广东顺德马元机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区大良南江广珠路南一路2号3栋首层之四(住所申报)
代理机构 ：
佛山市禾才知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁永健
优先权 ：
CN202020491741.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/04 B25J9/06 B25J9/10 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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