自动上下料检测机器人
授权
摘要
自动上下料检测机器人，包括：承载车，控制柜，平移机构，回转机构，升降机构，以及电动卡爪，承载车上平行设有一对滑轨，平移机构包括承接台，承接台下方对称设有一对滑块，滑块卡设于滑轨，承接台底部连接第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠连接丝杠电机，回转机构包括转台安装板，转台安装板上设有转盘，转盘上设有限位头，转台安装板上设有一对与限位头配合的限位块转盘边缘与齿轮啮合，齿轮连接驱动电机。本实用新型通过升降机构和承接台调节，使得电动卡爪将工件夹持，然后转盘旋转使得电动卡爪携带工件旋转至检测工位，完成工件的上料操作，全程自动化，且精度高，降低人工成本。
基本信息
专利标题 ：
自动上下料检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020542867.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-14
授权号 ：
CN211920769U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
戈小龙晏光能
申请人 ：
绵阳诺达佳工业控制技术有限公司
申请人地址 ：
四川省绵阳市涪城区临园路东段54号1幢15-13号
代理机构 ：
成都诚中致达专利代理有限公司
代理人 ：
吴飞
优先权 ：
CN202020542867.0
主分类号 ：
B66F7/14
IPC分类号 ：
B66F7/14 B66F7/28 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F7/00
升降架，如用于起升车辆；平台起落机构
B66F7/10
平台直接由千斤顶支承的
B66F7/12
用机械千斤顶的
B66F7/14
螺旋式的
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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