机器人及机器人检测自动化方法

专利权的终止

摘要

本发明提供了一种机器人，能够自动检测物体的存在，并确定物体的位置和姿态，包括：机器人位置确定装置(B₁)，用于确定机器人的位置；第一物体位置及姿态确定装置(R₁)，用于确定待检测物体的位置及姿态，使机器人位置确定装置(B₁)与第一物体位置及姿态确定装置(R₁)之间的连线与水平面垂直，且二者之间的距离固定不变；以及第二物体位置及姿态确定装置(R₂)，用于确定待检测物体的位置及姿态，能够以固定的半径、绕所述第一物体位置及姿态确定装置(R₁)水平旋转。

基本信息

专利标题：

机器人及机器人检测自动化方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1994689A

申请号：

CN200510135781.6

公开（公告）日：

2007-07-11

申请日：

2005-12-28

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

张玲郑文涛魏强吴刚余旭文

申请人：

松下电器产业株式会社

申请人地址：

日本大阪府

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司

代理人：

王玮

优先权：

CN200510135781.6

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J19/00 B25J19/04 B25J13/08 G01S5/14