一种机器人异常检测装置与检测方法
授权
摘要
本发明公开了一种机器人异常检测装置与检测方法，包括探测模块、数据处理模块光学神经网络模块和异常判定模块，探测模块用以探测机器人的多个当前状态信息，并将检测到的当前状态信息传输至数据处理模块；数据处理模块用以对多个当前状态信息进行预处理，生成具有预定数量的调制信号，并输出给光学神经网络模块；光学神经网络模块根据调制信号对光信号进行调制，并对光信号进行光学运算后，将运算结果转换为反馈电信号输出到异常判定模块；异常判定模块根据反馈电信号和预定的判定标准，判定机器人是否处于异常状态。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人异常检测装置与检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112692873A
申请号 ：
CN202011414865.4
公开（公告）日 ：
2021-04-23
申请日 ：
2020-12-07
授权号 ：
CN112692873B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
林学利金尚忠邹艳秋徐睿
申请人 ：
中国计量大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
代理机构 ：
杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
唐灵
优先权 ：
CN202011414865.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-05-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20201207
申请日 : 20201207
2021-04-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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