本实用新型公开了一种锥度拉紧齿面消隙齿轮传动机构，包括一级传动齿轮副、二级传动齿轮副、齿轮箱、输出轴、从动齿轮、输出锥套、输入轴、主动齿轮、消隙齿轮、消隙锥套和主动锥套，所述一级传动齿轮副、二级传动齿轮副均设置于齿轮箱内，且一级传动齿轮副、二级传动齿轮副之间通过输入轴连接，所述一级传动齿轮副、二级传动齿轮副内均包括输出轴，输出轴外套设从动齿轮和输出锥套，所述从动齿轮分别与主动齿轮、消隙齿轮啮合，本实用新型结构简单，齿数模数相等，螺旋角和压力角均相等旋向相反，造成了左右齿面可以相互咬合，通过设置从动齿轮配合主动齿轮、消隙齿轮，两个齿面互相接触，实现互锁式传动，无反向间隙，传动平稳可靠。