本实用新型提供了一种畜牧养殖粪便高效清理防残留装置,包括装置主体，装置主体内部左侧固定安装有传送带，传送带外侧固定安装有收集斗，收集斗远离传送带的一端固定连接有震动凸块，装置主体左侧下端固定安装有固定板，固定板内侧固定安装有聚集杆，本实用新型通过清渣槽为弧形内凹设置，且收集斗远离传送带的一端为倾斜弧形设置，使得当收集斗移动到传送带顶端时，能利用震动凸块为锯齿状设置，与清渣块接触碰撞，以致清渣块克服伸缩腔内弹簧的作用力向内移动的同时，能在收集斗内部产生震动，从而让收集斗内壁附着的牲畜粪便被震下，避免内壁堆积过多粪便导致收集效率降低。