本实用新型涉及夹取设备技术领域，更具体的说是一种机器人用多功能夹取装置，可以通过两个转动电机带动两个夹取圆杆转动九十度，两个夹取圆杆带动两个外侧夹板和两个内侧夹杆转动，使两个外侧夹板向上，实现对物体的钩取，还可以使两个外侧夹板向外，推动动力杆带动调节块滑动使两个夹取转动杆的夹角变大，两个夹取转动杆推动两个外侧夹板和两个内侧夹杆对物体内径进行撑开夹持，还可以使两个夹取转动杆的夹角变小，对物体内径进行外圆夹取，还可以通过两个推拉气缸带动两个推动板滑动，两个推动板带动两个内侧夹杆滑动，配合外侧夹板对物体的部分先进行夹持，再配合推动机构对物体进行夹取，使机器人有更多的夹取方式的选择。