本实用新型提供一种具有锁紧功能的换爪机构及机械手设备，该换爪机构包括分别固定安装在机械臂上和机械爪上的两个连接件，两个连接件纵向相对靠近以便进行卡接，第一连接件设有第一卡接块，第二连接件设有第二卡接块，第一、第二连接件横向相对运动使第一、第二卡接块横移卡接，所述第一、第二卡接块之间设有磁吸结构，在第一、第二卡接块卡接到位的状态下，磁吸结构使得第一、第二卡接块相互吸住从而锁住该卡接状态。因此，在令第一、第二卡接块相互卡接之后，第一、第二卡接块之间不易松开从而使得机械爪不易从机械臂上脱落。