一种可调式翻转送料机械手

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摘要

本实用新型的一种可调式翻转送料机械手，其特征在于：包括底板、旋转组件、夹持组件、开夹组件和滑动组件，所述旋转组件和所述开夹组件配合设置于所述滑动组件上；所述旋转组件包括旋转臂和旋转电机，所述旋转电机控制所述旋转臂转动；所述夹持组件包括主动夹臂和被动夹臂，所述主动夹臂末端和所述被动夹臂末端转动连接于所述旋转臂上；所述开夹组件包括心轴连杆、开夹主杆、开夹辅杆、开夹摇杆和复位器，所述心轴连杆穿过所述旋转臂中心轴并与所述旋转臂转动连接，所述心轴连杆一端与所述主动夹臂转动连接，具有位置可调，能够同时进行夹持和旋转的送料操作，且送料速度与冲床的加工速度同步的特点。

基本信息

专利标题：

一种可调式翻转送料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020680430.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-28

授权号：

CN212598449U

授权日：

2021-02-26

发明人：

陶德胜

申请人：

宁波全勤智能科技有限公司

申请人地址：

浙江省宁波市象山县经济开发区城东工业园玉盘路8号

代理机构：

宁波甬恒专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

郑哲

优先权：

CN202020680430.3

主分类号：

B21D43/10

IPC分类号：

B21D43/10