一种仿生手拇指装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生手拇指装置，涉及仿生假肢领域，包括拇指单元、换向单元、传动单元、内掌子块、外掌子块、传动绳索；所述拇指单元与所述换向单元的第一端连接，所述换向单元的第二端与所述内掌子块固定连接，所述传动单元与所述内掌子块和所述外掌子块固定连接，所述内掌子块和所述外掌子块固定连接，所述传动绳索贯穿于所述拇指单元、所述换向单元、所述传动单元、所述内掌子块和所述外掌子块；所述传动绳索材料选择包括尼龙绳。本实用新型能够实现屈曲伸展和对掌功能，配合仿生手四指实现抓握、捏取等日常常用动作，且成本低、质量轻和实用性强，从而提高假手的仿人性以及灵巧性，满足实际情况的需要。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生手拇指装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020744047.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-08
授权号 ：
CN213156737U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
石萍方开心许朋孟巧玲喻洪流
申请人 ：
上海理工大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区军工路516号
代理机构 ：
上海旭诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑立
优先权 ：
CN202020744047.X
主分类号 ：
A61F2/54
IPC分类号 ：
A61F2/54
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61F
可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱
A61F2/00
可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置,例如支架
A61F2/50
不能移植在人体内的假体
A61F2/54
人造臂或手或者它A61F们的组成部分
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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