本实用新型公开了一种工字型零件搬运机械手，包括顶座、夹座和活动夹；顶座：所述顶座左端的轴孔内转动连接有竖直方向的转轴，转轴的中部固定有从动齿轮；顶座的右端固定有步进电机，步进电机的输出轴上固定有与从动齿轮啮合的主动齿轮；夹座：所述夹座为开口向下的“凵”型板座，夹座水平部分的中部与转轴的下端固定相连，夹座两侧竖直部分的中部均设有方形通孔，方形通孔内设有水平方向的方轴，夹座两侧竖直部分的上端固定有与方轴相配合的压力组件，本工字型零件搬运机械手，结构简单，造价低，可实现工字型零件的搬运，通过活动夹对零件的腰槽进行夹持，具有针对性和稳定性，提升了搬运的效率。