一种大行程两轴上料机械手
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
本实用新型涉及一种大行程两轴上料机械手，包括横向送料装置、纵向送料装置、送料机构、位置控制装置；纵向送料装置与横向送料装置通过连接板相连接；横向送料装置和纵向送料装置分别与位置控制装置通信连接；送料机构设置在横向送料装置上，横向送料装置用于带动送料机构在初始位置和取料位置之间水平往复运动；纵向送料装置用于带动送料机构上升和下降，使上料板在取料位置和放料位置之间竖直往复运动；位置控制装置用于根据送料机构的实际位置信息，并与预存位置信息相比较，根据比较结果对横向送料装置、纵向送料装置进行位置补偿。
基本信息
专利标题 ：
一种大行程两轴上料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020772120.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-12
授权号 ：
CN212711589U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
谢晖李茂徐鹏程蒋时军
申请人 ：
大捷智能科技（广东）有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山镇软件园桃园路南海产业智库城一期A座A213室
代理机构 ：
北京动力号知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴艳
优先权 ：
CN202020772120.4
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-12-07 ：
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B65G 47/90
登记号 : Y2021980012920
登记生效日 : 20211122
出质人 : 大捷智能科技（广东）有限公司
质权人 : 广东顺德农村商业银行股份有限公司科技创新支行
实用新型名称 : 一种大行程两轴上料机械手
申请日 : 20200512
授权公告日 : 20210316
登记号 : Y2021980012920
登记生效日 : 20211122
出质人 : 大捷智能科技（广东）有限公司
质权人 : 广东顺德农村商业银行股份有限公司科技创新支行
实用新型名称 : 一种大行程两轴上料机械手
申请日 : 20200512
授权公告日 : 20210316
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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