本实用新型公开了一种上料机械手，其结构包括转轴电机、电线、旋转柱、控制电箱、第一液压机连接杆、第一液压机、第一液压机驱动杆、活动杆、连接板、支撑住、固定框、第二液压机驱动杆、夹板、橡胶垫、第二液压机、底板、固定板、遥控、转轴电机控制按钮、第一液压机控制按钮、第二液压机控制按钮，该装置对物品的移动采取了三个方向的控制，不在局限于传统移动机械手的左右上下移动方式，大大增强了机械手的功能多样性，并且设备的功能全面，设计原理不难，不需要太厉害的机械工程师来制作，安装简易方便，实用性强，适合大部分的上料机器的安装使用。