一种汽车驾驶机器人专用转向装置
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摘要

本发明创造提供一种汽车驾驶机器人专用转向装置,包括方向盘,方向盘锁紧装置,控制装置,动力装置、调节装置。方向盘锁紧装置包括卡爪、锁紧A盘、锁紧C盘、锁紧D盘,控制装置包括把手、钣金把手。动力装置包括电机、大直齿轮、小直齿轮、角度传感器,调节装置包括调节槽、拉杆A、拉杆B、拉力杆、拉杆调整块。转向装置由卡爪和锁紧A盘固定在方向盘上,卡爪与锁紧A盘连接,锁紧A盘通过螺栓与大直齿轮连接,大直齿轮通过螺栓与锁紧C盘连接,锁紧C盘通过导向轮和螺栓与锁紧D盘连接,调节装置通过螺栓与锁紧D盘连接。本发明可保证汽车在行驶过程中不会因颠簸等因素造成转向失灵;提高汽车试验的精确度与可靠性;适应不同车型,拓展应用范围。

基本信息
专利标题 :
一种汽车驾驶机器人专用转向装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020789078.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-13
授权号 :
CN212653446U
授权日 :
2021-03-05
发明人 :
朱向雷靳志刚贾通张苏林邵宁华张庆余李川鹏潘霞谢蓉王耀福
申请人 :
中汽数据(天津)有限公司
申请人地址 :
天津市西青区中北镇万卉路3号新城市中心B座12-17室
代理机构 :
天津企兴智财知识产权代理有限公司
代理人 :
杨娥
优先权 :
CN202020789078.7
主分类号 :
B25J9/08
IPC分类号 :
B25J9/08  B25J9/10  B25J9/12  B25J9/16  B25J11/00  B25J18/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2021-03-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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