一种焊牌机器人的多功能末端执行器
授权
摘要
本实用新型公开了一种焊牌机器人的多功能末端执行器，包括安装架，还包括浮动支座、缓冲机构、焊钉夹取机构、标牌吸取机构和监测机构；所述浮动支座活动设置在所述安装架，所述缓冲机构设置在所述浮动支座与所述安装架之间；所述焊钉夹取机构设置在所述浮动支座；所述标牌吸取机构设置在所述安装架，且所述标牌吸取机构的取料端位于所述焊钉夹取机构的夹取端的侧边；所述监测机构的接收端朝向所述标牌吸取机构的取料端的一侧；本申请旨在提供一种焊牌机器人的多功能末端执行器，具有集成度高，功能多样等优点，能够完成焊钉夹取，标牌吸取和视觉监测等动作，减小机器人臂展选型，减少机器人动作。
基本信息
专利标题 ：
一种焊牌机器人的多功能末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020807597.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-14
授权号 ：
CN212553881U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
林泽钦王志锋陈宇魏旭锋
申请人 ：
广东汇博机器人技术有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山镇博爱中路40号之一A1厂房
代理机构 ：
佛山市禾才知识产权代理有限公司
代理人 ：
资凯亮
优先权 ：
CN202020807597.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J19/04 B23K37/00 B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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