本实用新型公开了一种光路系统及激光雷达，光路系统将N个同步光线射入旋转多面体棱镜，经旋转多面体棱镜形成N个扫描光，扫描光经固定多面体棱镜反射后形成N个同步从圆心向外方向射出的垂直方向扫描光，相对于单光源将提高N倍刷新率，在保持1/N的刷新率时则相应增加每个水平角度扫描时长，提高水平扫描角内的垂直方向扫描时间，提高垂直方向分辨率，此激光雷达，包括至少两个激光发射器、光路系统、水平旋转结构、电机控制模组，通过激光发射器发出的激光经光路系统发出N个垂直方向扫描光，在刷新率不变的情况下可以减低旋转速度，增加每个水平角度扫描时长，从而提高该水平扫描角内的垂直方向扫描时间，倍数级的提高垂直方向上分辨率。