本实用新型公开了一种刀具机械抓手，包括基架、左活动板、右活动板及第一推动机构，第一推动机构设于基架上，第一推动机构包括第一缸体及相对第一缸体伸缩的第一推杆，左活动板和右活动板分别通过连杆与第一推杆的前端活动连接，第一缸体的前端左右两侧分别设有支撑座，且连杆的两端之间位置通过铰接柱与第一缸体前端对应侧的支撑座铰接，两连杆能在第一推杆的推动下相对对应侧的支撑座转动，同时带动左活动板和右活动板转动至相对向状态及非对向的打开状态，而左活动板和右活动板能相对向的一侧分别设有吸刀装置。使用本实用新型的机械抓手可实现完成一侧刀面磨削加工后不需把刀具取下放至刀架就能实现刀具的两侧刀面磨削，工作效率高。