一种新型谐波减速器及驱动器
授权
摘要
本实用新型提供一种新型谐波减速器及驱动器，谐波减速器包括柔轮，定轮和输出件，所述定轮设置有内齿，所述柔轮包括啮合部和拨爪；所述啮合部为具有外齿的圆筒状；所述外齿和所述内齿的齿形相同，所述外齿的齿数小于所述内齿的齿数；所述啮合部被致动变形后，使所述外齿和所述内齿啮合传动；所述拨爪设置在所述啮合部的一端，并与所述输出件传动连接。本实用新型提供的谐波减速器，柔轮传动时只产生二维变形，减小了传动过程中的内应力，提高了使用寿命和传动效率。本实用新型还提供一种驱动器。本实用新型提供的谐波减速器及驱动器，同时兼具传动效率高、使用寿命长、输出扭矩大及成本低的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种新型谐波减速器及驱动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020864643.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
CN212331034U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
贾瑞清
申请人 ：
贾瑞清
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路丁11号东8楼1门401号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020864643.1
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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