一种谐波减速器及驱动器
授权
摘要
本实用新型提供一种谐波减速器，包括波发生器组件，定轮，柔轮和输出组件，所述柔轮呈圆筒状并能在外力作用下产生弹性变形，所述柔轮包括摩擦环部，所述柔轮被所述波发生器组件挤压变形为椭圆状柔轮，所述椭圆状柔轮的长轴两个端点处，所述椭圆状柔轮与所述定轮不接触；所述椭圆状柔轮的短轴两个端点处，所述椭圆状柔轮与所述定轮接触。本实用新型提供的谐波减速器，由于通过摩擦驱动原理进行无齿谐波减速，可实现很高的减速比，大幅度提高了谐波减速器的传动效率。本实用新型还提供一种驱动器，可采用各种电机与无齿谐波减速器直接连接，体积小，重量轻，更适宜应用于服务机器人领域。
基本信息
专利标题 ：
一种谐波减速器及驱动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020536465.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-13
授权号 ：
CN212155697U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
贾瑞清
申请人 ：
贾瑞清
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路丁11号东8楼1门401号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020536465.X
主分类号 ：
F16H49/00
IPC分类号 ：
F16H49/00 F16H55/08 F16H57/02 H02K7/10
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H49/00
其他传动装置
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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