本实用新型公开了一种畜牧养殖粪便清理装置，包括箱体主体和设置于箱体主体一侧中心的拾取装置，所述箱体主体底端的四角活动设置有多组滚轮，且滚轮内设置有驱动电机，所述箱体主体内开设有粪便仓，且箱体主体的一侧配合粪便仓开设有供仓门设置矩形槽，所述仓门通过铰链铰接于矩形槽的一侧，且仓门上远离铰链的一侧设置有把手，所述箱体主体的顶端设置有储水箱，且储水箱顶端的中心构造有注水口，所述储水箱的顶端靠近拾取装置的一侧设置有第一电机，且储水箱开设有排水口。该畜牧养殖粪便清理装置，减轻了饲养员的劳动强度、提高了效率、方便了饲养员清理圈舍里的粪便、提高了清理效果、并且养殖房地面进行了消毒。