一种多功能电池搬运机械手

授权

摘要

一种多功能电池搬运机械手，包括支撑基座，用于水平支撑X方向移动机构；X方向移动机构，包括X向连接部和X向驱动部，用于带动Y方向移动机构沿着X方向水平移动；Y方向移动机构，包括Y向连接部和Y向驱动部，用于驱动Z方向移动机构沿着Y方向水平移动；Z方向移动机构，连接在Y向驱动部上，其升降端安装夹持机构，用于带动夹持机构沿着Z方向垂直移动；夹持机构，与Z方向移动机构的升降端相连，包括连接板、旋转组件以及夹爪组件，用于夹取电池实现电池的搬运；以及控制器，用于控制X方向移动机构、Y向驱动部、Z方向移动机构以及夹持机构。本实用新型的有益效果是：能进行三维自由运动，还可进行旋转；还可对搬运过程的识别监控。

基本信息

专利标题：

一种多功能电池搬运机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020963284.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-29

授权号：

CN212831374U

授权日：

2021-03-30

发明人：

曹骥曹政刘伟郭凯华周炳斌

申请人：

浙江杭可科技股份有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市萧山经济技术开发区桥南区块高新十一路77号

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司

代理人：

黄美娟

优先权：

CN202020963284.5

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90