本实用新型提供了一种可调节三臂组合机械手，属于机械技术领域。它解决了现有工厂内的输送机构结构简单且工作效率不高的问题。本可调节三臂组合机械手,包括主箱体和设置于主箱体上的工作圆台，工作圆台通过多条连接柱连接于主箱体顶部，工作圆台上方设有可周向旋转的旋转平台，且该旋转平台的周壁上具有三个向外沿水平方向延展的节臂，三个节臂的端部均装设有机械臂，各机械臂上均设有机械爪,工作圆台底部设有用于控制该旋转平台旋转的驱动机构，旋转平台顶部还设置有调节机构。本实用新型具有能够抓取工件且将夹持一个工件或同时夹持多个工件合成一个输送装置的可调节三臂组合机械手，提高工作效率的同时也减少了人工成本支出的优点。