本实用新型公开了一种机器人零件打磨设备，包括工作台，所述工作台的后侧固定连接有打磨装置本体，所述工作台的顶部活动连接有定位板，所述定位板的底部固定连接有滑动机构，所述定位板内腔的两侧均活动连接有限位机构，所述工作台的顶部开设有与限位机构配合使用的限位槽。本实用新型通过设置工作台、打磨装置本体、定位板、滑动机构、限位机构、限位槽、拉杆、连接板、把手和挡块的配合使用，解决了现有的机器人零件打磨设备欠缺对零件进行限位的功能，零件在打磨时极易受力发生位移，导致零件打磨效果不佳，降低打磨设备的实用性，不便于使用者使用的问题，机器人零件打磨设备，具备便于对零件进行限位的优点。