本实用新型公开的属于抓取装置领域的一种用于电路板的抓取装置，包括底座，底座顶端设有供电装置，底座顶端设有支撑杆，支撑杆连接旋转臂，旋转臂固定连接伸缩杆，伸缩杆通过转动轴连接夹具动力机，夹具动力机连接夹爪，夹具动力机顶端设有平衡仪，夹爪夹端面设有橡胶层，橡胶层内设有压力传感器，该种用于电路板的抓取装置，在使用的时候，设有橡胶层对电路板具有一定的保护作用，且具有压力传感器对电路板的抓取力度具有一定的检测作用，不会使抓取力度过大，从而造成电路板的损坏，设有平衡仪对夹爪具有一定的平衡检测，使夹爪处于水平状态，从而方便对电路板的抓取工作，且抓取装置结构较为简单，可大量生产。