一种协作机器人参与的自动化烧烤设备
授权
摘要
本实用新型涉及机器人烧烤设备技术领域，公开了一种协作机器人参与的自动化烧烤设备，包括工作台、设于工作台前侧的前台及设于工作台周侧的储存区，所述前台与所述储存区共同围合成矩形区域，所述矩形区域内被划分成三个通道，相邻两个所述通道之间至少设置有两组机械人，每一所述机械人包括固定于天花板上的转臂及设于转臂端部的抓手，所述抓手包括夹取部及抓串部，实现烤串及烤盘的拿取；该自动化烧烤设备专门适用于多种烧烤器材的烧烤过程，整个设备布局合理，结构小巧紧凑。
基本信息
专利标题 ：
一种协作机器人参与的自动化烧烤设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021023270.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-07
授权号 ：
CN212698581U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
李国华贾旭
申请人 ：
九日（天津）智能装备有限公司
申请人地址 ：
天津市西青区西青经济技术开发区兴华三支路5号B座B1-301
代理机构 ：
天津知远君正专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
何君
优先权 ：
CN202021023270.1
主分类号 ：
A47J37/06
IPC分类号 ：
A47J37/06
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47J
厨房用具；咖啡磨；香料磨；饮料制备装置
A47J37/00
烘；烤；煎；炸
A47J37/06
烘烤器；烤肉格子；烤三明治的格子
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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