一种具有上下料机构的自动避障搬运机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种具有上下料机构的自动避障搬运机器人，包括：旋转底座和第一支撑臂；所述第一支撑臂的顶部通过转轴与第二支撑臂的一端转动连接，且第二支撑臂的另一端通过转轴与第三支撑臂的一端转动连接，所述第三支撑臂的另一端通过转轴与第四支撑臂的一端转动连接，且第四支撑臂的另一端通过转轴与吊架转动转动连接，所述安装板的底部焊接有搬运架，所述安装板的内部设置有横置伸缩气缸，且横置伸缩气缸上连接有翻转电机，所述翻转电机通过联轴与推料板传动连接。本实用新型中，该搬运机器人采用可伸缩翻转结构的推料板，配合输送辊的滚动方式，实现了对搬运物料自动上下料的搬运方式，提高了搬运机器人的搬运效率。

基本信息

专利标题：

一种具有上下料机构的自动避障搬运机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021144034.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-19

授权号：

CN212424598U

授权日：

2021-01-29

发明人：

王永吉

申请人：

广州恒岩科技有限公司

申请人地址：

广东省广州市花都区金熙街三街6号1806房

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021144034.5

主分类号：

B65G47/82

IPC分类号：

B65G47/82 B65G47/74 B25J9/16 B25J19/02