本实用新型公开了一种微型内置式谐波减速器，包括钢轮、输出轴、柔轮、波发生器和端盖，所述钢轮上设有内齿，所述输出轴一端为输出端，输出轴的另一端为连接端，所述连接端位于钢轮内，所述输出端穿过输出轴孔延伸到外部，所述连接端与柔轮连接并同步转动，所述波发生器一端设有输入轴，所述端盖上设有输入轴孔，所述输入轴穿过输入轴孔延伸到所述端盖外部，所述端盖设置在所述钢轮另一端。有益的效果：在波发生器与柔轮之间，取消柔性轴承，简化的制作工艺，降低了生产成本，在输入轴孔和输出轴孔内使用密封轴承，可以使内部形成一个密封空间，在钢轮内注入（液态）润滑油，才解决了波发生器与柔轮之间的润滑问题。