底盘及机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种底盘及机器人，该底盘包括：支架、基座、驱动轮、第一从动轮、第二从动轮和从动轮组，基座设置在支架下方，驱动轮安装在基座上，第一从动轮、第二从动轮和从动轮组沿周向间隔分布，且第一从动轮和第二从动轮相对于支架的中心轴线对称分布；从动轮组包括第三从动轮和第四从动轮，第三从动轮和第四从动轮分别设置在支架的中心轴线的两侧，且第三从动轮和第四从动轮相对于支架的中心轴线呈轴对称设置。上述的底盘及机器人能够在凹凸不平的路面上稳定行驶，具有路面适应能力强、越障能力强的有益效果。
基本信息
专利标题 ：
底盘及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021199267.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-24
授权号 ：
CN212605534U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
潘晶冯义兴许冬冬
申请人 ：
上海钛米机器人股份有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区郭守敬路351号1幢513-517室
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN202021199267.5
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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