具有规整功能的码垛机械爪
授权
摘要
本实用新型属于码垛机械技术领域，尤其涉及一种具有规整功能的码垛机械爪。本实用新型针对现有技术中板料参差不齐，不利于后续工作的顺利进行的问题，提供一种具有规整功能的码垛机械爪及其码垛方法，包括转移架，在转移架上设有夹放执行机构，所述的夹放执行机构与夹放驱动机构相连，所述的转移架上还设有规整机构，所述的规整机构的规整区域在竖直方向的投影与所述的夹放执行机构的夹持区域在竖直方向的投影至少部分重合。本实用新型在机械爪机架上设有规整机构，规整机构通过限制待码垛板料移动范围，从而实现规整，提高了板料堆垛后的整齐程度。
基本信息
专利标题 ：
具有规整功能的码垛机械爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021209909.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-24
授权号 ：
CN212711718U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
沈艳周成武赵雷振杨攀
申请人 ：
三门三友科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省台州市三门县亭旁镇工业园区
代理机构 ：
浙江永鼎律师事务所
代理人 ：
陆永强
优先权 ：
CN202021209909.5
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G57/16 B65G57/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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