一种具有码垛功能的机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有码垛功能的机械臂，包括底座，所述底座上壁面上依次设有第一旋转结构、第二旋转结构以及角度调节结构；其中，第一旋转结构，主要包括：支撑杆、第一操作室、第一旋转室、第一电机、第一旋转轴、第一主动齿轮、第一外齿轮以及第一连接杆；所述支撑杆安装在所述底座上壁面上，所述第一操作室安装在所述支撑杆上壁面上，本实用新型涉及机械辅助生产技术领域，解决了现有一般企业需要用人手工对产品进行码垛，效率低下，费时费力，无法实现生产的自动化的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种具有码垛功能的机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020075353.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-14
授权号 ：
CN212049566U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
郑智
申请人 ：
沈阳工学院
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈抚新区滨河路东段1号
代理机构 ：
天津盈佳知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
安娜
优先权 ：
CN202020075353.9
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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